熱縮管密封系列之，在水下機器人接插件密封中的應用
熱縮管在水下機器人接插件密封中的應用


摘 　要：介紹了一種高新技術材料 ———熱縮管及其在水下機器人接插件密封中的應用。
關鍵詞：熱縮管；密封；機器人

　水下機器人技術是集水動力、系統集成與設計、仿真技術、智能控制、聲視覺光視覺技術、信息融合與信息綜合理解技術、導航技術、通信技術等多學科于一體的新興高科技項目，它是一個高度集約化的系統集成，因此，在水下機器人平臺中各種儀器設備，傳感器的接插件非常之多，如何保證這些接插件的有效密封，是保證水下機器人系統正常工作的重要前提之一。傳統的方法是硫化，它不僅造價高、周期長、工藝極其復雜，需要專業實驗室或專業工廠才能解決，并且需要將電源線、接插件甚至連儀器設備都帶到實驗室或工廠。本文提出利用新興高科技材料 ———熱縮管，能達到或超過硫化的效果，并且工藝極其簡單，可以很好地解決水下機器人接插件密封的問題。

1 　熱縮管在水下機器人接插件密封中的應用

1.1 　熱縮管基本性能簡介
熱縮管所用材料是一種高分子復合材料，高分子多相聚合物經鈷 - 60 r 射線輻照，發生分子間的交聯 ,產生“記憶”效應，再經擴張冷卻定型即成熱收縮性材料。該材料加熱即可收縮，并將所包裹的物件緊緊地包覆。能在某一范圍內隨著溫度升高而出現較大收縮。是在近幾年發展起來的一種高技術新材料，該材料具有良好的電絕緣性、密封性、抗老化性、抗腐蝕性及優良的綜合機械性能。廣泛應用于電信、機械、水暖、化工等行業，熱縮管有上百個系列品種，上千種規格，在水下機器人密封上應用的主要是粘性內表面熱縮管。

圖 1 　指套型粘性內表面熱縮管

1.2 　指套型粘性內表面熱縮管在過艙電纜與法蘭盤密封中的應用
指套型粘性內表面熱縮管有 2 指，3 指，4 指，5指等幾種規格，還可根據具體工程實際情況而靈活設計成需要的形式。指管有不同規格，見圖 1。這種形式的熱縮管主要可以應用在機器人電纜線過艙結構中，
見圖 2。

圖 2 　指套型熱縮管在過艙結構中的應用

1.3 　一般型粘性內表面熱縮管在接插件中的應用
一般型粘性內表面熱縮管 (圖 3) 有很多規格，主要應用在機器人接插件的密封、電纜線接頭的密封等，它具有厚壁耐磨，強度高，耐化學藥品及油類，海水，密封性能良好等特性。在機器人電纜接插件中的應用見圖 4，圖 5，圖 6。

圖 3 　一般型粘性內表面熱縮管
 

圖 4 　粘性內表面熱縮管在接插件中的應用

圖 5 　塑料接插件的密封
 

圖 6 　利用三指將電源分給不同用電器

2 　操作注意事項
(1) 將水下密封接插件及電纜要密封的部分用砂紙或鋼鋸條打毛，然后用酒精擦拭干凈。
(2) 根據產品說明書選擇適當尺寸的熱縮套管套在接插件及電纜上。
(3) 用電熱吹風機從一端沿圓周方向均勻加熱直到另一端，而不要沿軸線方向加熱，看到熱縮管兩端流出熱溶膠狀物為止。
(4) 如果電纜為塑料外皮線，可在密封處涂上熱溶膠 ,它是專門和熱縮管配套使用的。

3 　結 　語
熱縮管在水下機器人及潛器的電纜水密接插件密封中有很好的應用價值，在很多情況下可以代替工藝繁瑣的硫化，值得研究和推廣。


作者簡介 :李喜斌(1969 - ) ,男 ,黑龍江哈爾濱人 ,碩士 ,實驗師。



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